九州産業大学 · 理工学部 · 准教授

研究キーワード論理設計教育手法の研究

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• An Approach to Policy Gradient Reinforcement Learning with Multiple Evaluation Metrics 2019/062019 · 論文
• Inter-line Trajectory Control of Two-wheel Mobile Robot Using Position Coordinates and Curvature 2018/072018 · 論文
• 組込みシステムの制御対象となる硬貨返却教材の開発 2017/08/252017 · 論文
• Development of Servo Controller using ARM32 2016/112016 · 論文

• FPGAとプロセッサを組み合わせたシステム設計教育に関する研究2007
• PICタイマーを用いた組込みソフトウェア教育カリキュラムの開発2006
• FPGAを搭載したロボット教材並びにカリキュラムの開発2005
• 実機の制御を基にしたハードウェア実験教材並びにカリキュラムの開発2003 · 科学研究費補助金

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