九州大学 · 工学部 / 工学府・工学研究院

研究キーワードkinesthetic illusion・vibration stimulation・motion intention estimation・assistive robotics・neuromusculoskeletal modeling・EMG signal classification・walking stabilization

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• Generation of Kinesthetic Illusion and Tonic Vibration Reflex Response in Trunk Flexion and Extension Motion with Mechanical Vibration Stimulation2025 · IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 410 - 413 2025年1月
• Real-Time Estimation of Intended Lower-Limb Motion for Assist Robots2025 · the 19th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2025) 2025年5月
• Real-Time Estimation of Shoulder Motion Intention with a Neuromusculoskeletal Model and a Neural Network2025 · IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 8 - 14 2025年1月
• Composition of Motion Direction of Ankle Kinesthetic Illusion Using Vibration Stimulation2024 · World Automation Congress (WAC) 2024年9月

• 磁力を用いた極低摩擦シールレス空気圧シリンダの開発2025 · 2025年4月 - 2027年3月
• 対人物理的インタラクションロボットによる人誘導スキルの研究2021 · 研究課題/領域番号： 21K17830 2021年 - 2024年
• 人の予測機能を引き出す球技スポーツの練習パートナーロボットに関する研究2018 · 研究課題/領域番号： 18K18087 2018年 - 2020年
• 俊敏に動作する柔軟軽量な筋骨格ロボットによる対人接触インタラクションの研究2017 · 研究課題/領域番号： 17H05856 2017年 - 2018年

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