九州大学 · 工学部 / 工学府・工学研究院 · 准教授

研究キーワードロボットハンド・ヒューマノイド・ロボットアーム・ソフトロボティクス・近接覚センサ・センサベースド制御・Robot・Control

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• Object Deformation Suppression for Grasping Leveraging Optical Proximity Sensors2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 831 - 836 2026年1月
• Parameter Design Aimed at Improving the Practicality of the Multiple Virtual Dynamics-Based Force Control2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1520 - 1525 2026年1月
• Motion Planning Leveraging High-Speed Sensors for Conventional Industrial Manipulator2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1483 - 1489 2026年1月
• State Estimation of a Shape-Flexible Multi-Fingered Robotic Hand Leveraging Multiple Proximity Sensors Measuring an Ambient Environment Including the Self-Body and a Constant Curvature Model2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 690 - 695 2026年1月

• 幅広い時空間スケールで形状可変な足部設計論の構築を通した新たな二足歩行理論の開拓2025 · 研究課題/領域番号： 25K21812 2025年6月 - 2029年3月
• 高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究2024 · 研究課題/領域番号： 24K00856 2024年4月 - 2028年3月
• 望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論2024 · 研究課題/領域番号： 24H00726 2024年4月 - 2028年3月
• 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御2021 · 研究課題/領域番号： 21H01285 2021年 - 2024年

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