九州大学 · 工学部 / 工学府・工学研究院 · 准教授

研究キーワード運動・海洋工学・海中ビークル・制御・Ocean Engineering・Current・(fluid)・Marine

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• 2025S-OS8-5 システム同定に基づく小型艇の運動モデルの構築2025 · 日本船舶海洋工学会講演会論文集 40 ( 0 ) 371 - 375 2025年5月 （ eISSN: 24241628 ）
• Investigation of the motion control performance and hydrodynamic of a multi-winged towed vehicle with intentional instability2023 · Proceedings of the Thirty-third(2023) International Ocean and Polar Engineering Conference 1824 - 1830 2023年6月
• モデル予測制御による水中曳航体の運動制御2023 · 日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 第36号 ) 237 - 242 2023年6月
• 海底遺跡調査における海中ロボットの利用2023 · 日本船舶海洋工学会講演会論文集 36 123 - 126 2023年6月 （ ISSN: 18806538 eISSN: 24241628 ）

• 艇体運動性能の計測と評価2025 · 2025年4月 - 2025年12月
• リアルタイムでの経路生成技術に関する研究2024 · 2024年1月 - 2024年12月
• 小型高速艇のプラントモデルの構築手法に関する研究2024 · 2024年1月 - 2024年12月
• 海底水産資源調査システムの開発2024 · 2024年1月 - 2024年12月

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