九州工業大学 · 情報工学部 / 情報工学府 / 情報工学研究科 / 情報工学研究院 · 准教授

研究キーワードhumanoid robots・discrete event systems・hybrid systems・under-actuated manipulators・planar manipulators・robot controllability

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• 小林、井村、吉川：自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御1997 · 計測自動制御学会論文 33 ( 8 ) 799 - 804 1997年04月
• 井村、小林、吉川：非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化1997 · 計測自動制御学会論文集 33 ( 5 ) 375 - 383 1997年04月
• IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science論文
• Application of Discrete Event and Hybrid Systems in Humanoid Robots論文

• 2024年度 力学Ⅰ2024
• 2024年度 知能ロボット特論RO2024
• 2024年度 情報工学概論2024
• 2024年度 知能ロボット特論SC2024

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