明治大学 · 総合数理学部 · 准教授

研究キーワードHaptic interaction・Interactive characters・Sonification・Virtual cooking simulation・Social robotics・Avatar interaction

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• 接触による力学的反応を自動生成するアバター2020 · 情報処理学会論文誌 61 ( 11 ) 1697 - 1707 2020年11月
• Realtime sonification of the center of gravity for skiing2012 · ACM International Conference Proceeding Series 11 2012年
• Stuffed toys alive! Cuddly robots from fantasy world2012 · ACM SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies, SIGGRAPH'12 20 2012年
• A development environment for designing interactive characters with sensorimotor models2010 · ACM SIGGRAPH 2010 Posters 1 - 1 2010年7月

• 少ない例示から豊かな反応を生み出す、感覚運動協応を再現した自律キャラクタ表現手法2022 · 研究課題/領域番号： 22K12332 2022年4月 - 2025年3月
• 摩擦滑りの物理モデルによる器用な操作と質感提示が可能なバーチャルリアリティ環境2020 · 研究課題/領域番号： 20H04220 2020年4月 - 2023年3月
• キャラクタの動作データや行動決定AIをデザインしやすくする身体動作生成エンジン2019 · 研究課題/領域番号： 19K12284 2019年4月 - 2022年3月
• 会話事例からの動作制御モデル自動獲得による自然な会話動作の再現2017 · 研究課題/領域番号： 17K17713 2017年4月 - 2019年3月

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