明治大学 · 理工学研究科/理工学部

研究キーワード音響ネットワーク・ナビゲーション・フィールドロボティクス・マルチロボットシステム・自律型海中ロボット・Underwater・Marine・engineering

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• One-Way-Signal-Based Localization Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Distributed Ocean Surveys.2024 · Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 1 ) 190 - 200 2024年2月
• Autonomous underwater vehicle link alignment control in unknown environments using reinforcement learning.2024 · Journal of Field Robotics 41 ( 6 ) 1724 - 1743 2024年9月
• Bearing, elevation, and depth difference passive inverted acoustic navigation for an AUV fleet2024 · Applied Ocean Research 144 2024年3月
• Improving the Quality of Underwater Wireless Optical Communications in Uncertain Ocean Environments2023 · 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023 2023年3月

• 自律型海中ロボットシステムで拓く氷下の多元観測2024 · 研究課題/領域番号： 24H02343 2024年4月 - 2029年3月
• 広域海洋観測を実現する自律型海中ロボット群による同時多点測位手法の開発2023 · 2023年9月 - 2025年8月
• 迅速な港湾点検を実現するUAVとAUVの連携探査手法2022 · 2022年4月 - 2023年3月
• 海底下を透視する：音響による海底表層堆積物中の時空間的環境動態評価基盤の構築2020 · 研究課題/領域番号： 20KK0238 2020年10月 - 2025年3月

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