明治大学 · 理工学研究科/理工学部

研究キーワードナビゲーション・プランニング・ロボットビジョン・ロボティクス・人工知能・機械学習・画像処理・経路計画・自己位置推定・SLAM

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• Moving Obstacle Avoidance using MPPI based on Cost Maps Considering Velocity and Predicted Poses.2026 · SII 95 - 100 2026年
• Topological Mapping with Constrained Optimization based on Visual Place Recognition and Orientation Constraints.2026 · SII 1492 - 1497 2026年
• 3D Object Segmentation Considering Density Variation and Scanning Order of Point Clouds.2026 · SII 1386 - 1391 2026年
• マルチコプタで搬送可能な軽量探査車の開発と西之島における生態調査2025 · 日本ロボット学会誌 43 ( 4 ) 423 - 430 2025年4月

• 知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発2015 · 2015年4月 - 2020年3月
• 微小重力下におけるマイクロロボットの移動メカニズム2000 · 研究課題/領域番号： 12450173 2000年 - 2002年
• 水中を自動観測する環境保全ロボットシステムの研究開発1999 · 研究課題/領域番号： 11355038 1999年 - 2001年
• 実・仮想環境合成を用いた自律移動ロボットの知識獲得拡張に関する研究1996 · 研究課題/領域番号： 08750319 1996年

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