三重大学 · 工学部 / 工学研究科

研究キーワードハプティクス・モーションコントロール・バイラテラル制御・触覚情報・運動認識・DPパターンマッチング

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• [43] Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada, "Design of Adaptive Controller using Object Position for Bilateral Control System with Communication Delay", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 9, No. 2, pp. 149-158, Mar. 2020(10.1541/ieejjia.9.149)2020 · 主な業績等
• [45] 林佑樹, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, "ロータ角速度を用いたクワッドロータの接触力制御", 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 140-D, No. 9, Sep. 2020(Accepted)2020 · 主な業績等
• [44] 中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, "角速度飽和のある超音波モータを用いた直列弾性アクチュエータのトルク制御", 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 140-D, No. 5, May 2020(10.1541/ieejias.140.378)2020 · 主な業績等
• [42] 柳川晃佑, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭, "一度のデータ取得によるデータ駆動出力相補感度整形", 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌, Vol. 139-C, No. 8, pp. 874-881, Aug. 2019(10.1541/ieejeiss.139.874)2019 · 主な業績等

• ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
• アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究
• 次世代電動モビリティのための力制御技術に関する研究
• NC工作機械に関する研究

• 公式プロフィール