長崎大学 · 工学部 / 総合生産科学研究科

研究キーワードhaptic interaction・motor skill training・human force perception・robotic assistance・vehicular interfaces・manipulability analysis

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• Scope of Manipulability Sharing: A Case Study for Sports Training. Yoshiyuki Tanaka,Tadayoshi Shiokawa,Mitsuhisa Shiokawa 2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018, Tuebingen/Reutlingen, Germany, 18-22 March 2018 701頁-702頁 2018年2018
• Scope of Manipulability Sharing: A Case Study for Sports Training. Yoshiyuki Tanaka,Tadayoshi Shiokawa,Mitsuhisa Shiokawa 2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018, Tuebingen/Reutlingen, Germany, 18-22 March 2018 701頁-702頁 2018年2018
• Velocity-based robotic assistance for refining motor skill training in a complex target-hitting task using a bio-mimetic trajectory generation model: A pilot study Yoshiyuki Tanaka ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 92巻152頁-161頁 2017年06月2017
• Velocity-based robotic assistance for refining motor skill training in a complex target-hitting task using a bio-mimetic trajectory generation model: A pilot study Yoshiyuki Tanaka ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 92巻152頁-161頁 2017年06月2017

• 操縦動作における筋感覚と運動インピーダンスの関係解明とフィードバック技法の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2022年04月01日 - 2025年03月31日2022
• 未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人―機械システムの創成 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年07月09日 - 2023年03月31日2021
• 操縦速度を考慮した筋感覚メカニズムの解明と拡張現実空間における反力提示技術の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2019年04月01日 - 2022年03月31日2019
• 筋感覚シナジーのメカニズム解明と随意運動アシスト制御技術への応用 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年04月01日 - 2019年03月31日2016

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