名古屋大学 · 工学部 / 工学研究科 · 助教

研究キーワードLiDAR SLAM・Gaussian splatting・visual navigation models・model predictive control・autonomous driving・forest LiDAR navigation

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• ロボット混在環境における人のエレベータ乗降行動の観測と解析2025 · 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 巻 2025年6月
• DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments2025 · 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 頁： 961 - 968 2025年8月
• Towards Local Minima-free Robotic Navigation: Model Predictive Path Integral Control via Repulsive Potential Augmentation2025 · 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 頁： 1112 - 1117 2025年1月
• タスク優先順位による多目的制御問題の分割を利用した全方向移動車両の任意形状障害物回避2025 · 計測自動制御学会論文集 61 巻 ( 9 ) 2025年9月

• 大規模視覚言語モデルとモデル予測制御の階層連携による安全で柔軟な自動運転制御2025 · 研究課題/研究課題番号： 25K23450 2025年7月 - 2027年3月
• 次世代ロボットのための環境適応可能な視覚型自律移動知能の開発2025 · 2025年4月 - 2030年3月
• 不確実性を乗りこなす高速自律移動体の安全強化学習2024 · 研究課題/研究課題番号： JPMJAX24CN 2024年12月 - 2027年3月
• 自律移動制御のための基盤モデルを用いたモデル予測制御器のオンライン自動生成2024 · 2024年3月 - 2024年7月

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