名古屋大学 · 工学部 / 工学研究科 · 助教

研究キーワード没入型操作インターフェース・布型ロボティックスーツ・McKibben人工筋肉・触覚提示・大腸内視鏡検査支援・ヒト–AI協調

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• Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow2025 · IEEE Robotics and Automation Letters 10 巻 ( 4 ) 頁： 3254 - 3261 2025年
• Automatic Field-of-View Adjustment for a View-Expansive Microscope via LSTM-Based Gaze and Pipette Motion Interpretation2025 · IEEE Access 13 巻 頁： 182915 - 182923 2025年10月
• Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space2024 · IEEE Transactions on Haptics 頁： 1 - 11 2024年
• Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements2024 · 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, CBS 頁： 255 - 258 2024年

• 身体への面状力触覚提示を伴う没入型微細操作システム2023 · 研究課題/研究課題番号： 23KJ1116 2023年4月 - 2026年3月
• 着衣型空圧駆動触覚デバイスを用いたヒトの動作を伝達する遠隔指導システム

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