名古屋大学 · 工学部 / 工学研究科 · 准教授

研究キーワード階層化システム・移動体の協調制御・制御理論・分布定数系・分布定数系制御・階層化最適制御・偏微分方程式・Control

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• Constrained stabilization of linear parabolic systems with unbounded output operators using a finite-dimensional compensator2026 · European Journal of Control 89 巻 頁： 101487 2026年5月
• A Stochastic Optimal Control for a Class of LTI Systems with a State-Dependent Wiener Process: An Algebraic Approach2026 · IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 13 巻 ( 2 ) 頁： 489 - 491 2026年2月
• 階層化最適制御器計算のための効率的な分解計算手法2026 · システム制御情報学会論文誌 39 巻 ( 5 ) 頁： 119 - 129 2026年5月
• フォワーディング設計におけるデータとモデルの情報を用いた安定多様体の近似手法2025 · 計測自動制御学会論文集 2025年2月

• 不変多様体に基づく分布定数・集中定数結合システムに対する拡大型制御則設計論2024 · 研究課題/研究課題番号： 24K00907 2024年4月 - 2028年3月
• 離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立2022 · 研究課題/研究課題番号： 22K18620 2022年6月 - 2025年3月
• 微気象制御学創生のための戦略的連携推進2020 · 研究課題/研究課題番号： 20H05750 2020年10月 - 2023年3月
• ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出2020 · 研究課題/研究課題番号： 20H05752 2020年10月 - 2023年3月

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