名古屋大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究キーワードハイブリッド動的システム・運転行動モデル・自律移動ロボット・モデル予測制御・歩行者相互作用・自動運転制御・自転車意思決定モデル・EV分散EMS協調制御・エージェントベース交通シミュレーション・障害物回避制御

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• 歩行者の迷いを低減する移動ロボットのモデル予測型速度計画2026 · 日本ロボット学会 44 巻 ( 2 ) 頁： 196 - 203 2026年3月
• Behavioral consistency between real and simulated driving: a multi-layered experimental study2025 · Transportation Research Interdisciplinary Perspectives 32 巻 2025年
• Inducibility Analysis of Pedestrian's Interactive Behavior2025 · Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2025 (SII2025) 2025年1月
• Quantitative Evaluation of Interactive Walking Behavior in Multiple-Pedestrian Environment2025 · Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2025年10月

• 移動空間における合意形成のグローカルな解析と設計2024 · 研究課題/研究課題番号： 24K21216 2024年4月 - 2027年3月
• 歩車共存空間で活きるスモールモビリティのための移動知能創成2022 · 研究課題/研究課題番号： 22H00211 2022年4月 - 2025年3月
• 他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装2019 · 研究課題/研究課題番号： 19H00763 2019年4月 - 2022年3月
• 生成的帰納演繹循環アプローチによる心の科学の新しい探求パラダイムの開拓2018 · 研究課題/研究課題番号： 18H05320 2018年6月 - 2021年3月

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