日本大学 · 理工学部 · 教授

研究キーワード軌道力学・無人航空機・最適制御・ロバスト制御・宇宙機

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• Trajectory Optimization with Feasibility Guidance for Agile UAV Path Planning Under Geometric Constraints2026 · Machines, 2026年03月, 査読有り
• Robust Predictive Functional Control for Quadrotor Flight Systems2025 · Drones, 2025年07月, 査読有り
• L1 Adaptive Nonsingular Fast Terminal Super-Twisting Control for Quadrotor UAVs Under Unknown Disturbances2025 · Drones, 2025年12月, 査読有り
• Deep Neural Network for Parameter Optimization of Coaxial-Rotor Helicopter2025 · 2025 16th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), 2025年07月, 査読有り

• 災害地域探査の効率化を実現する無人機協調システムの開発2019
• アクチュエーターとしての宇宙テザー技術の実験的研究2006
• SiC超格子平滑面の作製と観察1999
• シリコン微小すべり案内機構の接触・摩擦特性評価1999

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