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研究キーワードメカトロニクス・計測工学・福祉工学・生活支援工学・制御工学

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• Experimental model of pedestrian behavior in avoidance of small moving obstacles2024 · Mechanical Engineering Journal, 2024年06月, 査読有り
• 歩行者出現時ヒヤリハットレベルの構成要因分析と実車実験による検証2023 · 日本機械学会論文集, 2023年01月, 査読有り
• 単路走行における追突事故発生要因に関する一考察2022 · 計測自動制御学会論文集, 2022年11月, 査読有り
• Concept Study of a Self-localization System for Snow-covered Roads Using a Four-layer Laser Scanner,2019 · Automotive Innovation,, 2019年06月, 査読有り, 通常論文

• 自転車走行時の走行状態推定による行動予測モデルの構築と不安全行動の解明2025
• 施設園芸の主要病害発生予測AIによる総合的病害予測・防除支援ソフトウェア開発2018
• 集団歩行者の確率的行動予測モデルに基づく危険度評価2018
• スズキ財団 平成29年度研究者海外研修助成2017

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