日本大学 · 生産工学部

研究キーワード信号処理・自動運転・車両運動・予防安全・事故分析

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• Reconstruction of the Driving Environment at the Time Recorded in the Dashcam Video using Image Registration with Semantic Information2025 · International Journal of Automotive Engineering, 2025年04月, 査読有り, 通常論文
• ヒヤリハットデータベースによる二輪車との出会い頭ニアミスの検討－タクシーが優先道路を走行する場合の対乗用車との比較－2025 · 自動車技術会論文集, 2025年01月, 査読有り, 通常論文
• Numerical analysis on tractor axle suspension for steering instability induced by bump disturbances2024 · Biosystems Engineering, 2024年06月, 査読有り
• 深層学習による連結車両の自動後退駐車能力の獲得2024 · 精密工学会誌, 2024年03月, 査読有り

• 連結車両特有の事故発生メカニズムの解明と非線形制御理論を用いた制御手法構築2024
• トラクタ非線形動力学理論によるアクティブ安全対策のための技術基盤構築2022
• カオス制御論を活用したトラクタ転倒・転落事故防止運転支援システムの開発2019
• オーソリティマップ上での自車位置推定技術とマップの逐次更新手法の設計2015

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