名古屋工業大学 · 国際連携エネルギー変換システム専攻 · 准教授

研究キーワード-メカトロニクス・システム制御・メカトロニクス・圧電アクチュエータ・双方向制御・振動抑制・マイクログリッパ・適応同定・外乱オブザーバ

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• Experimental Study on Characteristic Changes and Control Performance of Fluorinated-Lubricated Strain Wave Gears for Space Use2026
• Effect of contact angle in machine-support structure on vibration frequency and positioning performance2026 · Precision Engineering. 100 , p. 685-692 8 p. 研究成果 : ジャーナルへの寄稿 › 記事
• Research on Micro–Macro Bilateral Control with Hysteresis Compensator for Piezo-Driven Microgripper2026 · IEEJ Journal of Industry Applications. 15 , 3 , p. 462-469 8 p. 研究成果 : ジャーナルへの寄稿 › 記事
• Improvement of Trajectory Estimation Considering Imaging Delay for Autonomous Image Tracking System in Flyby Observation2025

• 長周期地震に対応した振動台のモデル化と加速度波形の再現性向上を目指した制御系設計
• 減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化
• 位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開
• マルチ加振機の協調制御による振動試験機の新たな価値創造

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