長岡技術科学大学 · 電気電子情報工学系/電気電子情報工学分野/電気電子情報工学専攻 · 准教授

研究キーワードモーションコントロール・モータドライブ・ハプティクス・パワーエレクトロニクス・外乱オブザーバ・共振抑制制御

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• Predictive Feedforward Control Based on Speed Error for Speed Ripple Suppression in Compressor Motors
• High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer
• Fine Current Harmonics Reduction Method for Electrolytic Capacitor-Less and Inductor-Less Inverter Based on Motor Torque Control and Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM
• Fine Sensorless Force Control using Diode-Clamped Linear Amplifiers

• 人間の感覚帯域を完遂する高精細広帯域な力覚情報の保存と再現
• 任意物体の精細な触覚情報を保存・再現する高臨場感感触シミュレータの開発
• 任意物体の精細な触覚情報を保存・再現する高臨場感感触シミュレータの開発
• 低燃費ハイブリッド車へのコースティング走行技術導入を促進するショックレス加速制御

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