長岡技術科学大学 · 未分類 · 教授

研究キーワードdisturbance observer control・omnidirectional mobile robots・sensorless position control・vibration control・grasp control for flexible objects・musculoskeletal motion optimization・remote control education・press casting flow modeling

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• Prediction Control for High Speed Positioning with Vibration Suppression of Paper Streamer Processes Using Stepping Motor
• Study of Power-assisted Attitude Control with Direct Manipulation for Four DOF
• リファレンスガバナによる制振制御-自動注湯ロボットへの展開-
• Study on horizontal power assisted system for overhead crane

• テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
• ウェアラブル力覚センサを用いたワイヤ懸架式パワーアシストシステムの研究
• 複数の利用者とロボット間における力覚フィードバックを用いた協調作業の高度化
• 安全性と効率性を考慮した自律走行天井クレーン液体タンク搬送制御システムの開発

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