日本文理大学 · 保健医療学部 · 教授

研究キーワード制御工学・Control Systems Engineering・システム同定・適応観測器・状態推定・電力系統・UAV・生体信号処理

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• Local intracortical circuitry not only for feature binding but also for rapid neuronal responses
• Noise-Robust Adaptive Observer of Driftless System and Application to Disturbance Estimation of Rotational Movements in Quadrotor
• Security validation of continuous-time chaotic communication systems by error function attack
• Nominal performance recovery by PID+Q controller and its application to antisway, control of crane lifter with visual feedback

• 生理学的光合成モデルの制御理論的システム構成と多細胞同期現象の解明
• 非モデルベース微分推定器設計とダイナミックセンシングへの応用に関する研究
• システム同定法による二酸化炭素測定値からの植物単細胞リズム分離とその実験的検証
• ロバスト適応制御理論に基づくカオス暗号通信システムの安全性解析に関する研究

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