大阪公立大学 · 工学部 / 工学研究科 · 助教

研究キーワード水上ロボット・イチゴ収穫剪定ロボット・トマト収穫ロボット・フィールドロボット・水中ロボット・海洋ロボット・農業ロボット

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• Autonomous navigation method for agricultural robots in high-bed cultivation environments2025 · Computers and Electronics in Agriculture 231 ( 110001 ) 2025年04月
• UAV航空写真を用いた機械学習による干潟底質判別2024 · 河川技術論文集 30 583 - 588 2024年06月
• Image Mosaicing Using Multi-Modal Images for Generation of Tomato Growth State Map2018 · Journal of Robotics and Mechatronics 30 ( 2 ) 187 - 197 2018年04月
• Smart Agricultural Technology論文

• 人間の意思決定を反映した海洋ロボットとの協働を可能にするデジタルツインの構築2026 · 公益財団法人中島記念国際交流財団 令和8（２０２６）年度若手研究者研究助成金 2026年
• 基盤モデルを応用した農業ロボットの環境適応と行動生成に関する研究2026 · 公益財団法人ヒロセ財団 第12回（令和7年度）研究助成 2026年
• 機械設計演習2025 · 2025年度 週間授業 大学
• 機械工学卒業研究A2025 · 2025年度 集中講義 大学

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