大阪公立大学 · 工学部 / 工学研究科 · 助手

研究キーワード知能機械・メカトロニクス・人工知能・最適化・制御工学

研究分野ロボティクス、知能機械システム・機械力学、メカトロニクス

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• A Note on Multiple Lyapunov Functions and Stability Condition for Switched and Hybrid Systems2009 · International Journal of Innovative Computing, Information and Control 雑誌 5 ( 5 ) 1189 - 1199 2009年05月
• Real-Time Optimization for Parallel-Parking Control of Four-Wheeled Vehicles2009 · International Journal of Modelling, Identification and Control 雑誌 6 ( 3 ) 255 - 262 2009年04月
• A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems2009 · International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 雑誌 19 ( 4 ) 639 - 646 2009年12月
• Qualitative Analysis of Switched Discrete-Time Descriptor Systems2009 · International Journal of Control, Automation, and Systems 雑誌 7 ( 4 ) 512 - 519 2009年08月

• 環境同定型学習：ロボットの故障自己診断および環境適応制御．故障を許容する行動の創発，獲得．
• 最適化：機械系のオンライン逐次最適化
• インテリジェントロボット： 創発的プログラミングによるロボットの知能化

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