大阪工業大学 · ロボティクス＆デザイン工学部

研究キーワードtheory・ロボティクス、メカトロニクス、制御工学、オペレータに基づくロバスト制御、振動制御、スマート材料アクチュエータ、触覚・Control

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• Development of a drawing device based on a new type DEA2025 · M. Kadokawa, C. Jiang and W. Yu ( 海外大学に所属する教員との共著 )
• Adaptive quantized control for a class of hysteresis nonlinear system with irregular constraints and its applications to piezoelectric positioning stage2025 · H. Hu, S. Wen, J. Yu and C. Jiang ( 海外大学に所属する教員との共著 )
• Improvement of finger mechanism using twisted and coiled polymer fiber actuator2024 · S. N. Soesenc and C. Jiang ( 共著 )
• Development of pre-stretch mechanism for fabricating thin DEAs2024 · B. Morikawa, A. Hirokawa and C. Jiang ( 共著 )

• 駆動・センシングを両立できる人工筋肉の製作・制御およびその応用2024 · 研究期間：2024年04月 - 2026年03月
• コンクリート圧送作業の省力化に関する研究2024 · 研究期間：2024年04月 - 2025年03月

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