大阪工業大学 · ロボティクス＆デザイン工学部 · 准教授

研究キーワードインフラ点検・ナビゲーション・ロボティクス・メカトロニクス・ドローン・飛行ロボット・飛行制御

研究分野ロボティクス、知能機械システム・制御、システム工学・機械力学、メカトロニクス

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• Study on Improvement of Docking Mechanism for Docking Undocking Drones in the Air and Docking Control Using an Onboard Camera2024 · Rikiya Dohi, Yoshiyuki Higashi ( 共著 )
• Estimating the Inclination Angle of Steel Structures Using ToF Camera for Attractive Infrastructure Inspection Drones2024 · Taisei Okubo, Yoshiyuki Higashi, Yuichi Sawada ( 共著 )
• Development of an Arm with Safety Harness Function to Hold and Release Lifeline for Multi-Rotor Drones2024 · Kaichi Masui, Yoshiyuki Higashi, Yuichi Sawada ( 共著 )
• Autonomous Flight Using UWB-Based Positioning System with Optical Flow Sensors in a GPS-Denied Environment2023 · Yoshiyuki Higashi, Kenta Yamazaki ( 共著 )

• 全域的な測位信頼性を確保可能なUWB通信アンカー配置の最適化2024 · 独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究 (C)
• UWB 通信を用いた自律移動装置の非 GPS 環境下での位置計測システムの開発2022 · 公益財団法人京都産業21 「産学公の森」推進事業
• 吸着型点検ドローンの社会実装に向けた板厚計測用アームと操縦支援技術の開発2021 · 公益財団法人京都高度技術研究所 次世代産業×大学発ベンチャー 社会課題解決のための技術開発プロジェクト
• UWB通信を用いた自己位置推定システムの低信頼性空間回避ナビゲーション 研究課題2020 · 独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究 (C)

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