大阪工業大学 · ロボティクス＆デザイン工学部 · 准教授

研究キーワード生物模倣・ソフトアクチュエータ・ソフトロボティクス・医療福祉機器

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• 空気圧ソフトアクチュエータを用いた使用者の手の大きさに対応する手指および手関節運動装置の開発2023 · 藤堂真幸，谷口浩成，石井大湖 ( 共著 )
• ミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発2023 · 上田哲平，谷口浩成，藤原吉章 ( 共著 )
• 空気圧ソフトアクチュエータを用いた肘関節回旋運動装置の開発2023 · 石井大湖，谷口浩成 ( 共著 )
• 後頭部の自動体圧分散を目的とした褥瘡予防装置の開発2023 · 畑野敦哉，谷口浩成 ( 共著 )

• ローカル5Gを活用した展示会向け遠隔操作ロボットアクセス管理システム開発2022 · 東京都立産業技術研究センター 5G・IoT・ロボット普及促進事業公募型共同研究
• 義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発2021 · 文部科学省 科学研究費補助金・基盤研究（C）
• ソフトロボティクスによる四肢の関節リハビリ運動システム開発補助事業2021 · 公益財団法人JKA 競輪・オートレース補助事業
• ソフトアクチュエータを用いた自動体位変換による褥瘡予防装置の開発2019 · 公益財団法人三井住友海上福祉財団 研究助成

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