大阪工業大学 · ロボティクス＆デザイン工学部 · 教授

研究キーワードrehabilitation robotics・surface emg・sit-to-stand・walking assist systems・movement prediction・assistive technology・human motion analysis

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• Seat-driven Sit-to-stand Assistance System using EMG for Movement Prediction2022 · Tsuysohi Inoue, Chiriro Tomoda ( 単著 )
• Evaluation of Assistance System to Predict Sit-to-stand Speed using Trunk Angle and Lower Limb EMG2021 · Tsuyoshi Inoue, Kosuke Uehata, Chihiro Tomoda ( 単著 )
• Assist Timing Decision Method for Wire Type Walking Assist Suit by Hip Joint Angular Acceleration.2020
• Assist Timing Decision Method for Wire Type Walking Assist Suit by Hip Joint Angular Acceleration2020 · J. Zhang, H. Murai, A. Ito, N. Tsujiuchi, T. Inoue, K. Murakami, F. Hanzawa, K. Kishimoto, J. Ozawa ( 共著 )

• 貼付電極を必要としない筋電計測に基づく起立動作支援システムの実現2022
• 眼球運動及び筋電位を用いたスマートグラス表示制御方法の開発2021
• 計測ウェアを用いた筋活動計測に基づく個人適応型起立動作支援システムの開発2019

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