大阪工業大学 · ロボティクス＆デザイン工学部 · 教授

研究キーワードインタフェース・ロボティクス・義手・福祉工学

研究分野リハビリテーション科学・医療福祉工学・知能ロボティクス・知覚情報処理

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• Investigating the Neural Mechanisms of Self-Controlled and Externally Controlled Movement with a Flexible Exoskeleton Using EEG Source Localization2025 · Takayuki Kodama, Masahiro Yoshikawa, Kosuke Minamii, Kazuhei Nishimoto, Sayuna Kadowak, Yuuki Inoue, Hiroki Ito, Hayato Shigeto, Kohei Okuyama, Kouta Maeda, Osamu Katayama, Shin Murata, Kiichiro Morita ( 共著 )
• A Hand Exoskeleton With 3D-Printed Compliant Mechanisms to Assist Grasping2024 · Kosuke Minamii, Masahiro Yoshikawa ( 共著 )
• Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition with Forearm Deformation Measurements2024 · Sung-Gwi Cho, Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada ( 共著 )
• Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm2023 · Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa, Kengo Ohnishi ( 共著 )

• 残存身体機能を活用する操作インタフェースを備えた手指機能障害用グリッパ型支援機器2024 · 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
• 先天性上肢形成不全児のための小型軽量の電動義手の開発2019 · 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
• 身体化ハプティクス：道具の身体適応を促す適切な触覚付与の設計論2017 · 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
• 装飾義手の外観に把持機能を備えた軽量・低コストの電動義手の開発2016 · 科学研究費助成事業 基盤研究(C)

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