大阪産業大学 · 未分類 · 教授

研究キーワード分散制御・自励振動・振動制御・振動搬送・脚歩行

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• 分散制御による多自由度振動系の共振点駆動（局所フィードバック制御とクロスフィードバック制御による大自由度・大減衰システムの固有振動励起） 田中昂, 栗田裕, 大浦靖典, 上原大貴 日本機械学会論文集 86(887) 19-00422 2020年7月25日 査読有り 発振要素と制振要素で構成される局所FB制御とクロスFB制御からなる分散制御によって，大自由度・大減衰システムでも常に共振点で駆動する手法を提案した。まず，発振要素のみで構成される局所FB制御による大自由度・大減衰システムの共振点駆動を行い，その特徴と課題を示した。これに対し，クロスFB制御を付加することにより，任意の固有振動の励起・維持を実現した。さらに，制振要素を局所FB制御に導入することで，粘性減衰の変動に対応した制御の実現を試みた。2020 · 論文
• 薄肉円筒工作物の切削加工時に発生する工作物変形型びびり振動（びびり振動の発生メカニズム） 栗田裕, 大浦靖典, 田中昂, 川田昌宏 日本機械学会論文集 86(884) 19-00335-00335-19-00335 2020年4月25日 査読有り 薄肉円筒工作物の切削加工時に発生するびびり振動は，工具は振動せず，工作物の円形断面が断面内で変形する振動である．この「工作物変形型びびり振動」は，工具接触点が振動の節となるSineモードと，工具接触点が振動の腹となるCosineモードの2つの振動を含んでいる．また，薄肉円筒工作物には，発生したびびり振動の周波数と振動モードと一致する固有振動が存在する．びびり振動と同様に，節の数が同じで位置が異なるSineモードとCosineモードの固有振動である．この2つの固有振動が，工具接触点における切削力を通して連成し，自励振動を発生する（連成びびり）．2020 · 論文
• 局所フィードバック制御を用いた分散制御による音響空間の固有振動の計測 田中昂, 栗田裕, 大浦靖典, 中村寛望 日本機械学会論文集 85(874) p. 18-00449-00449-18-00449 2019年6月25日 査読有り 自動車車室は大減衰三次元音響空間であるため固有振動の計測が困難である。本論文では，アクチュエータごとの調整を必要としない多点加振の提案と音響空間の固有振動計測技術の基礎を確立した。初めに，局所フィードバック制御により減衰力を打ち消すように制御力を発生させ，自励振動子とみなせる音響加振ユニットを開発した。次に，自励振動子を複数配置した分散制御を音響加振系へ適用し，３次元音響空間の多点加振を行った。その結果，音響加振ユニットごとの調整なしに多点加振が実現できた。固有振動数が明確になり，１点加振では計測できなかった固有振動モードを計測することができた。2019 · 論文
• MEASUREMENT OF NATURAL VIBRATION OF ACOUSTIC SPACE BY MULTI-POINT EXCITATION USING DECENTRALIZED CONTROL Tanaka Takashi, Nakamura Hiromu, Oura Yasunori, Kurita Yutaka Proceedings of 25th International Congress on Sound and Vibration, No. T01-RS1-174 2018年7月8日 査読有り 本研究では，局所フィードバック制御を用いた分散制御を用いた多点加振により，音響空間の固有振動を計測する手法を提案した。固有振動が密集して存在する3次元音響空間の固有振動を対象として，分散制御を用いた多点加振により減衰の影響を取り除いた振動伝達特性が得られ，密集した固有振動数の計測ができることを示した。さらに，固有振動モードを計測し，分散制御によって固有振動が励起できていることを明らかにした。2018 · 論文

• ディスクブレーキの面外鳴きと面内鳴きの簡易な解析モデルおよび鳴き試験機と抑制法 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月 大浦 靖典, 田中 昂, 栗田 裕2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 薄肉円筒工作物切削加工時に生じる工作物変形型びびり振動の発生メカニズムと抑制対策 2019年4月 - 2022年3月 栗田 裕2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• ディスクブレーキのディスク面内固有振動に起因する鳴き振動現象の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月 大浦 靖典, 田中 昂, 栗田 裕2016 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 動的な材料特性に着目した制動性能と静粛性を兼ね備えたブレーキパッドの提案 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月 大浦 靖典, 栗田 裕2013 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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