大阪大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究キーワードspacecraft guidance and control・satellite constellations・atmospheric drag deployment・port-Hamiltonian systems・sliding mode control・model predictive control・magnetic torquers・control moment gyros・planetary landing

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• Orbit trajectory analysis and control of in-plane satellite constellation deployment using atmospheric drag2025 · Acta Astronautica Vol. 232 p. 181-190 2025年7月 研究論文（学術雑誌）
• Nonlinear steering control law under input magnitude and rate constraints with exponential convergence2024 · Journal of Marine Science and Technology 2024年8月28日 研究論文（学術雑誌）
• Formation Tracking Control Using Generalized Canonical Transformations and Sliding Mode Control of Port-Hamiltonian Systems2024 · Journal of Evolving Space Activities Vol. 1 2024年4月 研究論文（学術雑誌）
• 複数の油圧系と大型構造物の連成システムのモデル化と設計2024 · 日本機械学会論文集 Vol. 90 No. 938 p. 24-00132 2024年 研究論文（学術雑誌）

• 高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築
• 統計モデルと確率制御理論の融合による確率システムのモデル化－制御の体系的枠組み
• 非線形確率力学理論による摂動補償と状態推定を含む宇宙機精密編隊飛行の統合制御技術
• 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学

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