大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 助教

研究キーワード脚ロボット・深層強化学習・運動原理・数理解析

研究分野ロボティクス、知能機械システム・機械力学、メカトロニクス

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• Center of mass offset enhances the selection of transverse gallop in high-speed running by horses: a modeling study
• Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models
• Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations
• Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations

• 多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発
• チーターの高速走行を可能にする力学条件の解明とその応用
• 四足動物の２種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明
• ４足動物の非対称な体幹曲げ剛性が走行パフォーマンスを改善する動力学メカニズムの解明

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