大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 特任准教授

研究キーワードヒューマンロボットインタラクション・抱擁ロボット・接客対話・社会的存在感・対話システム

研究分野ヒューマンインタフェース、インタラクション・知能ロボティクス・認知科学

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• Exploring the impact of frequency of robot’s proactive utterances in product introduction dialogues2026 · Scientific Reports 2026年4月22日 研究論文（学術雑誌）
• Implementation and Evaluation of Intra-Hug Gestures During Dialogue for a Huggable Robot2026 · IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 11 No. 1 p. 850-857 2026年1月 研究論文（学術雑誌）
• ターンテイキングのための言語的手がかりによるリアルタイムなターン終了推定と割り込み推定2025 · 日本ロボット学会誌 2025年10月 研究論文（学術雑誌）
• From Attraction to Engagement: A Robot-Clerk Collaboration Strategy for Retail Success2025 · IEEE Robotics and Automation Letters p. 1-8 2025年5月 研究論文（学術雑誌）

• 分身エージェントを介した会話経験共有方式における自己主体感の役割
• 仮想的な対人接触を応用したカウンセリングを行う自律型対話ロボットシステムの実現
• 抱擁型コミュニケーションメディアを用いた情動支援による学習促進システムの実現
• プロアクティブな対話サービスのためのフィルター型発話タイミング制御機構の開発

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