大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 准教授

研究キーワードsocial robotics・active inference・emotion modeling・predictive coding・indoor environment control・language emergence・human-robot interaction

研究分野認知発達ロボティクス

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• Development and Preliminary Validation of an Empathetic and Explaining Robot Interface for Proactive Indoor Environment Control2026 · Lecture Notes in Computer Science p. 516-543 2026年1月2日 論文集(書籍)内論文
• Correspondence of high dimensional emotion structures elicited from video clips between humans and multimodal LLMs2025 · Scientific Reports Vol. 15 No. 1 2025年9月1日 研究論文（学術雑誌）
• Data-Efficient Approach to Humanoid Control by Fine-Tuning a Pre-Trained GPT on Action Data.2025 · IEEE Access Vol. 13 p. 83857-83866 2025年 研究論文（学術雑誌）
• Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land.2025 · CoRR Vol. abs/2507.12741 2025年7月 研究論文（学術雑誌）

• クオリア構造学：主観的意識体験を科学的客観性へと橋渡しする超分野融合領域の創成
• 心地よさを生む社会的触覚の仕組みとその個人差：認知科学的理解の深化
• 赤ちゃんはどのように学ぶのか？予測符号化理論に基づくヒト乳児の学習原理の解明
• 音楽の身体知：音楽の「感動」を強化するバイオフィードバックシステムの開発

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