大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 教授

研究キーワード神経筋骨格モデル・歩行ロボット・歩行力学系

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• Gait transition mechanism from quadrupedal to bipedal locomotion in the Japanese macaque based on inverted pendulum2026 · 2026年2月12日
• Gravity-dependent walk-run transition via saddle-node bifurcation and cusp catastrophe2025 · Physical Review Research Vol. 7 2025年3月24日 研究論文（学術雑誌）
• Interlimb coordination is not strictly controlled during walking2024 · Communications Biology Vol. 7 2024年9月20日 研究論文（学術雑誌）
• Bayesian estimation of trunk-leg coordination during walking using phase oscillator models2024 · Neuroscience Research Vol. 215 p. 47-55 2024年10月22日 研究論文（学術雑誌）

• 基底核-脳幹-脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成
• 運動スキルの発現と獲得における脊髄小脳ループの役割の解明
• 多様な形態の脚歩行と形態間遷移を誘発する柔軟な体幹機構の開発
• 三次元動力学シミュレーションに基づく霊長類四足歩行の歩容解析

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