大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 助教

研究キーワードindustrial robotics・service robot systems・ROS2・food handling automation・functional electrical stimulation・neuromuscular modeling・digital twin

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• Design methodology for workspace adjustment of industrial robot arms using a long end-effector: implementation in a dishwashing robot system2026 · The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2026年3月3日 研究論文（学術雑誌）
• Human Neuromuscular System Identification Using Functional Electrical Stimulation for the Development of a Digital Twin of the Locomotor System2025 · Cureus 2025年10月23日 研究論文（学術雑誌）
• High-speed tableware collection/pre-washing robotic system with rigid fingertips connected only to bellows actuators gripper2025 · The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2025年6月23日 研究論文（学術雑誌）
• ROS2-based robot system with quantitative granular food handling using a regression coefficient estimation-based deep learning model2025 · Advanced Robotics p. 1-12 2025年7月16日 研究論文（学術雑誌）

• 時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御
• 柔軟ロボットハンドの構造と視覚制御の相互作用による多様把持物体の高精度操作
• 共有視野に基づく視覚・視触覚統合型グリッパの開発

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