大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 教授

研究キーワードmulti agent systems・formation control・distributed control・port controlled Hamiltonian systems・collision avoidance in robots

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• 多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能かつスケーラブルな分類2025 · システム制御情報学会論文誌 Vol. 38 No. 4 p. 53-62 2025年4月
• Multiagent Coordination With Relative Measurement via Cooperative and Individual Control2025 · IEEE Transactions on Automatic Control 2025年2月 研究論文（学術雑誌）
• Distributed Controller Design for Discrete-Time Systems Via the Integration of Extended LMI and Clique-Wise Decomposition2025 · Proc. of American Control Conference 2025年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Distributed SE(d) formation control of multi-agent systems using relative measurements2025 · International Journal of Robust and Nonlinear Control 2025年

• 異種マルチエージェントシステム制御における拡散的外部刺激の理論体系の確立と実検証
• 多様なタスクを包括したマルチエージェントシステムの幾何・位相的制御理論の体系化
• 数学の群に基づく生物の群行動のデータ解析とメカニズム解明および工学応用
• ネットワークシステムに対する分散制御器設計理論の体系化

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