大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 教授

研究キーワードロボットマニピュレーション・双腕ロボット・把持計画・動作計画・触覚センサ・透明物体ピッキング・ヒューマノイド操作・ロボット分解作業・強化学習ロボティクス・LLM誘導ロボット計画

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• Voxel-LIVO: Accurate and Robust LiDAR-Inertial-Visual Fused Odometry and Mapping in Challenge Environment2026 · IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement Vol. 75 p. 1-17 2026年 研究論文（学術雑誌）
• Design and Modeling of a Sandwich-Enhanced Chain Mail Jamming Mechanism for Robotic Applications2026 · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2026年5月 研究論文（学術雑誌）
• Gait-Driven Pneumatic Pressure Accumulation Utilizing Multi-Stage Compression2026 · IEEE Access Vol. 14 p. 73029-73038 2026年6月 研究論文（学術雑誌）
• Robotic Test Tube Rearrangement Using Combined Reinforcement Learning and Motion Planning in a Closed Loop2026 · International Journal of Robotics Research 2026年

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