大阪大学 · D3センター · 准教授

研究分野ロボティクス、知能機械システム・知能ロボティクス・知能情報学

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• 3D Local Feature Learning and Analysis on Point Cloud Parts via Momentum Contrast2026 · Sensors 2026年2月3日 研究論文（学術雑誌）
• 3DGesPolicy: Phoneme-Aware Holistic Co-Speech Gesture Generation Based on Action Control.2026 · CoRR Vol. abs/2601.18451 2026年1月 研究論文（学術雑誌）
• YORU: animal behavior detection with object-based approach for real-time closed-loop feedback2026 · Science Advances 2026年2月11日 研究論文（学術雑誌）
• HybridSphere: Enhancing Hybrid Meetings with Avatar-Based VR Environments2026 · IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 2026年5月 研究論文（学術雑誌）

• プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法
• ダイナミックプロジェクション計測による何でもみえるロボットビジョン
• ロボットの実世界インタラクションによる動的な三次元計測・三次元モデル生成
• Neural Fieldによる統一的な3Dデータ表現

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