大阪大学 · 工学部 / 工学研究科 · 特任助教

研究キーワード船舶操縦性・天測航法・機械学習・自動操船制御・Data・augmentation・Conceptual・design

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• Conceptual design on the field of view of celestial navigation systems for maritime autonomous surface ships2025 · Journal of Marine Science and Technology 2025年6月2日 研究論文（学術雑誌）
• Data augmentation methods of dynamic model identification for harbor maneuvers using feedforward neural network2025 · Journal of Marine Science and Technology 2025年3月 研究論文（学術雑誌）
• Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations (2nd report)2024 · JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 29 No. 4 p. 876-884 2024年12月 研究論文（学術雑誌）
• Parameter fine-tuning method for MMG model using real-scale ship data2024 · Ocean Engineering 2024年4月 研究論文（学術雑誌）

• 自律離着桟操船の社会実装に向けた事故リスク評価とそれを踏まえた自律制御について

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