東北大学 · 未来科学技術共同研究センター · 特任教授

研究分野工学・機械工学・知能機械学・機械システム・総合工学・航空宇宙工学・超高層物理学・地球惑星科学・数物系科学

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• Space Robot Research Activity with Experimental Free-Floating Robot Satellite (EFFORTS) SimulatorsKazuya Yoshida
• Adaptive Reaction Control for Space Robotic Applications with Dynamic Model UncertaintySatoko Abiko, Kazuya Yoshida
• Achievements in Space Robotics Expanding the Horizons of Service and ExplorationKazuya Yoshida
• 3303 衛星捕獲におけるコンタクトダイナミクスと制御の検討吉田 和哉, 中西 洋喜, 上野 浩史

• 惑星探査ローバーの機構と制御1996 · 1996年4月 ～ 継続中
• 宇宙ロボットのダイナミックスと制御1995 · 1995年4月 ～ 継続中
• 宇宙ステーション塔載ロボットの研究1995 · 1995年4月 ～ 継続中
• 月面探査/拠点構築のための自己再生型AIロボット吉田 和哉

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