中央大学 · 理工学術院 · 教授

研究キーワード機械工学・ロボット

研究分野知能機械学・機械システム・工学・機械工学・リハビリテーション科学・福祉工学・人間医工学・理工系・総合系・複合領域

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• 人と持ち上げ作業を行う協調ロボットの開発2024 · 1152 - 1157 2024年1月
• 3台のマニピュレータによる6本のワイヤを用いた協調システムの冗長自由度を利用したジョイスティック制御2023 · 日本機械学会論文誌 89 ( 924 ) 23 - 00097 2023年8月
• 人とロボットの協調によるネジ締め作業2023 · 1 - 6 2023年1月
• スマートグラスを用いた機械式時計の組立支援システムの試作2021 · マイクロメカトロニクス 65 ( 225 ) 1 - 14 2021年12月

• 生活空間で利用可能なケーブル懸垂型ロボットシステムの開発2024 · 研究課題/領域番号： 24K07422 2024年4月 - 2027年3月
• 大空間移動のための4本のワイヤを利用したパラレルワイヤ懸垂機構2020 · 研究課題/領域番号： 20K04383 2020年4月 - 2023年3月
• ワイヤ懸垂構造を利用した3台のロボットによる協調組み付けシステムの開発2017 · 2017年4月 - 2020年3月
• 無侵襲デバイスによる高齢者の運動機能のフィールド計測・解析と運動介入評価2013 · 2013年4月 - 2016年3月

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