同志社大学 · 理工学部 · 教授

研究キーワードヒューマンコミュニケーション・ヒューマンインタラクション・ヒューマンインタフェース・コラボレーション・コミュニケーションロボット・Human Interface・Communication・Collaboration

研究分野デザイン学・工学・機械工学・知能機械学・機械システム・複合領域・人間医工学・医用システム・情報システム学(含情報図書館学)

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• Machine Vision and Applications, 36(5) 103 - 103, 2025年09月, 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 18(3) JAMDSM0031 - JAMDSM0031, 2024年, 研究論文（学術雑誌）2024 · 論文
• Human Computer Interaction International (HCII) 2023, 2023年07月27日2023 · 論文
• 日本感性工学会論文誌, 2023年02月, 研究論文（学術雑誌）2023 · 論文

• これらの結果は，ヒューマンインタフェース学会研究会で報告する予定である．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2021年04月 -2024年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2021 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 本研究では，視覚的ノンバーバル情報の制御を行うため、付加する電圧によって透過度が変化する調光ガラスを用いた実験装置を開発している．また，この装置を用いて対話実験とコミュニケーション解析のための指標の提案と評価を行っている．対話実験の結果，視覚的なノンバーバル情報の送受信が十分に行われる条件では，伝達感（円滑にコミュニケーションが行われたと感じる程度）が高くなる一方，伝達度（コミュニケーションの内容が正確に伝わった程度）が，視覚的なノンバーバル情報が抑制される条件と比較して低くなる傾向がみられた．これは，情報の受信者がノンバーバル情報よりもバーバル情報に注意を向けるためであることが示唆された．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2018年04月 -2021年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2018 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 本研究では、グループでの合意形成プロセスと身体的コミュニケーションの関係性を解明し、この研究の成果に基づきグループの身体的コミュニケーションから合意形成のプロセスを推定するシステム構築可能性を図ることを目指している。本研究の結果、合意形成プロセスにおいて、対話者が合意する場面では、対話者のうなずきを中心とする頭部動作の周波数空間での同調現象を観測することができた。すなわち、対話者が同意する場面では、聞き手と話し手の頭部動作に関係性が見られ、身体動作から合意形成プロセスを解明することができることが明らかとなった。これらの研究成果は、共同学習の支援にも利用でき、その応用範囲は広いと考えられる。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2014年04月 -2017年03月, 挑戦的萌芽研究, 同志社大学2014 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 高度な技能を身につけるには遂行の早さと正確さが必要であり、経験や同じ手続きの繰り返しが求められる。しかし、再現性の高い訓練環境が整備されているとは言いがたい。そこで、技能訓練を支援するインタフェースの高度化を図る。微妙な調整が要求される作業では、感覚情報が重要な役割を担う。そのため、視覚や聴覚だけではなく、触覚の情報を提示し、これらが整合した体感的インタラクションを提供する。触力覚提示装置を利用することにより、触知インタラクションを提示するハプティック・システムを構築した。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2010年 -2012年, 基盤研究(C), 同志社大学2010 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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