立命館大学 · 情報理工学部 / 情報理工学研究科 · 教授

研究キーワード知能ロボット・ヒューマンインターフェース・コンピュータビジョン・ロボットハンド・対話知能

研究分野情報学・ヒューマンインタフェース・インタラクション・メディア情報学・データベース・人文学・人文社会系・人間情報学・医歯薬学・史学

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• MonoIS3DLoc: Simulation to Reality Learning based Monocular Instance Segmentation to 3D Objects Localization from Aerial View │ IEEE Access │ 11,64170-64184頁2023
• 観察に基づく学習における類似物体との自動的な動作共有による未知の操作方法の想起 │ 日本機械学会論文集 │ 89 (920),22-002742023
• Triple-Sigmoid Activation Function for Deep Open-Set Recognition │ IEEE Access │ 10,77668-77678頁2022
• Non-tactile Thumb Tip Measurement System for Encouraging Rehabilitation After Surgery │ Springer LNCS │ 12836 (1),842-852頁2021

• 時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御 │ 基盤研究(B) (キーワード：食品把持, 粒状食材, 画像認識, 視触覚統合モデリング, 深層機械学習)2024
• 指使いの視触覚統合モデルによる柔軟物の加工作業－ハンド表面の分布荷重の統合－ │ 基盤研究(C)2021
• 研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム 種目：- 日中コンピュータビジョン＆ロボティクスの共同研究2019
• 指使いの視触覚統合プロセスモデリングに基づく硬軟物操りの創発型制御 │ 基盤研究(B)2018

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