電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 教授

研究キーワード形状モデリング・3D Laser Scanning and Modeling・３次元計測とモデル化・Computer-Aided Design・Design Engineering・Geometric Modeling・Geometry Processing・形状処理工学

研究分野工学・総合工学・設計工学・機械機能要素・トライボロジー・人工物システムの強化・森林圏科学・森林科学・機械工学・理工系

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• Robust Edge-Weighted Fitting of Articulated Robots and Conveyance Systems to Point Clouds Kazuha Kumazawa; Kakeru Takeda; Kota Kawasaki; Hiroshi Masuda 責任著者, International Journal of Automation Technology, 20巻, 4号, 掲載ページ (掲載予定), 出版日 2026年07月05日, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語2026 · 論文
• Reconstruction of 3D Assembly Models of Piping Systems from Point Clouds Hironari Kinoshita; Kosei Otani; Hiroshi Masuda The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technology 21st Century (LEM21), 出版日 2025年12月, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2025 · 論文
• Data Augmentation for Deep Learning Training with Virtual Point Clouds Generated from CAD Models OTANI Kosei; NAGUMO Takuma; MASUDA Hiroshi 責任著者, International Journal of Automation Technology, 19巻, 6号, 掲載ページ 1048-1057, 出版日 2025年11月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2025 · 論文
• Point cloud segmentation of Production Lines Using Deep Learning and Geometric Features Takeshi Otsuka; Kazuha Kumazawa; Kakeru Takeda; Hiroshi Masuda 責任著者, The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technology 21st Century (LEM21), 出版日 2025年12月, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 共同研究・競争的資金等URL2025 · 論文

• 知的点群処理による大型構造物の保全支援に関する研究 研究期間 2020年04月01日 - 2023年03月31日2020 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 高密度・高精度点群処理による工業設備の保全支援システムの研究 研究期間 2017年04月01日 - 2021年03月31日2017 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 樹冠拡張プロセスの解明に向けた３次元樹木モデルの時系列解析手法の構築 平岡 裕一郎 研究期間 2017年04月01日 - 2019年03月31日2017 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 高密度・高精度点群処理による工業設備の保全支援システムの研究 研究期間 2017年04月01日 - 2020年03月31日2017 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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