大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 准教授

研究キーワードバイオメカニクス・BMI・コンピュータ外科・コンピュータ外科学・バイオメカ二クス・ラジオ波焼灼療法・ロボティクス・乳がん

研究分野リハビリテーション科学・福祉工学・人間医工学・医用システム・情報学・人間情報学・医歯薬学・外科系臨床医学・工学

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• Brain activation measurement for motion gain decision of surgical endoscope manipulation2022 · The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Vol. 18 No. 2 2022年4月 研究論文（学術雑誌）
• Virtual Shadow Drawing System Using Augmented Reality for Laparoscopic Surgery2022 · ADVANCED BIOMEDICAL ENGINEERING Vol. 11 p. 87-97 2022年 研究論文（学術雑誌）
• Shape Memory Alloy Actuated Ankle Foot Orthosis for Reduction of Locomotion Force.2021 · 2021 World Automation Congress(WAC) p. 271-276 2021年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development of a Soft Exosuit for Suppressing Essential Tremor2021 · IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics Vol. 3 No. 3 p. 783-790 2021年8月 研究論文（学術雑誌）

• 連続インピーダンスを用いた穿刺針位置確認システムの開発:ロボット支援との融合
• 臓器の詳細な熱力学・電磁気学モデルを規範とした生体モデルベース熱制御手法の構築
• 連続インピーダンスを用いた穿刺針位置確認システムの開発
• 高精度乳がん治療支援システムの開発

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