福島大学 · 未分類 · 教授

研究キーワード水中ロボット・木登り機構・超音波フェーズドアレイ・環境センサ・自己位置推定・遠隔ロボット

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• 【教員評価用：2025年度科研費申請】U字吊りに着想を得たシンプル・コンパクトな木登り機構 科学研究費助成事業 挑戦的研究（萌芽）2025
• 燃料デブリ取り出しに向けた遠隔ロボット-計測技術の統合のための研究教育人材育成（取り出し工法に調和した遠隔ロボット技術） 受託研究
• クラウンギヤ研究に関する助成 奨学寄附金（公募採択型助成金）
• 環境放射能動態調査のための水中ロボットの開発とその応用に関する研究 受託研究

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