青山学院大学 · 理工学部 · 准教授

研究キーワード鋳造・ダイナミックプロセス制御・プレス・品質制御・振動制御・液体操作

研究分野工学・材料工学・機械力学・制御・機械工学・理工系・金属・資源生産工学

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• 移乗リフトと全方向移動車椅子機能を有する変形アシストロボットの一連の介護作業に対する設計と解析
• Robust Sliding Mode Control of a Rotary Hook
• 回診支援ロボットの慣性航法システムを用いた特定人物追従制御
• 全方向歩行追従および床反力の制御に着目した新型移動式免荷歩行訓練器の提案と解析

• VRとハプティックインターフェイスを用いた革新的介護訓練システムの研究
• 複雑立体造形における技能解明と次世代鋳造システムの構築
• 高速3Dプリンティングにおける積層状態計測と精密塗布制御
• 剣道競技における竹刀打突力の再現と竹刀の耐久性、安全性の評価

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