福島大学 · 未分類 · 准教授

研究キーワードシステム制御・人間・ロボット協調・人間機械協調・ロボット工学

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• Analysis of Precision Grip Force for Ugripp (Underactuated Gripper for Power and Precision Grasp)
• A projection-based making-human-feel-safe human-robot cooperation system.
• Automatic selection of control strategy using configuration space
• Vision based compliant motion control for part assembly

• パワーアシストカートに関する研究
• ワイヤ駆動装置に関する研究
• 作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究
• ロボットアームによる遠隔操作型次世代グローブボックスの開発 奨学寄附金（公募採択型助成金） 成長型中小企業等研究開発支援事業（Go-Tech事業）

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