立命館大学 · 理工学部 / 理工学研究科

研究キーワードroad quality analysis・puddle detection・driver monitoring systems・temporal pose features・autonomous driving perception

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• Puddle depth estimation method for autonomous driving system on unpaved road │ Proceedings SPIE Defence + Commercial Sensing │ 13469,462025
• Learning Geometrical Temporal Features from Pose Estimation and Object Detection for Driver Monitoring System Using LSTM │ Journal of Signal Processing │ 29 (2),27-36頁2025
• A Multi-Task Deep Learning Framework for Road Quality Analysis with Scene Mapping via Sim-to-Real Adaptation │ Journal of Applied Science │ 15 (16),88492025
• Investigation of a Deep Learning Models for Puddle Detection │ Proceedings RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 │ ,265-268頁2025

• 行動解析による画期的な個人対応型 AI 見守りロボットの開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 戦略的基盤技術高度化支援事業2019
• 防犯カメラ映像の映像改善と異同識別技術革新により犯罪捜査を加速する研究 │ 基盤研究(C)2013
• 生体音分離技術に基づくビジュアル電子聴診器システムの開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 研究成果展開事業 研究成果最適化展開支援プログラム2012
• 監視カメラ映像を警察捜査と裁判証拠に活かしきる画像処理の研究 │ 基盤研究(C)2010

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