立命館大学 · 理工学部 / 理工学研究科

研究キーワード次世代ロボットのためのソフトロボティックス (知の京都)・玉子焼きもつかめる！！立命館大によるソフトな指ロボットが大活躍。 (ほとんど0円大学)・立命館大など、歩行時の応力シミュレートをＤＢ化し扁平足の最適治療・予防探る (日刊工業新聞)

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• Investigation of Efficient Creeping Locomotion for Snake-like Robots with Compliant Passive Joints │ Biomimetic Intelligence and Robotics │ 6 (1),1-13頁2026
• Edge–Point Cloud Fusion for Geometric Fitting of Cylinder Parameters Using Single-View RGB-D Data │ Sensors │ 26 (5)2026
• Inverse design framework for 4D printed structures using the finite element method │ Scientific Reports │ 15 (42481)2025
• Cylinder Fitting Using Orthonormal Representation in Noisy Point Clouds │ IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT │ 74 (5049711)2025

• 研究支援制度分類：国際共同研究促進プログラム 種目：- 折り紙構造を有するソフトアクチュエータに基づく上肢支援ロボットの開発2024
• 高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究 │ 基盤研究(B)2024
• 革新的異種柔軟材料３Ｄ／４Ｄものづくり基盤の構築 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ マテリアル・バイオ革新技術先導研究プログラム2023
• 研究支援制度分類：国際共同研究促進プログラム 種目：- 折り紙構造を有するソフトアクチュエータの開発と力学モデル構築2022

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